Era Cenozoica: el periodo Cuaternario, la evolución hasta los humanos modernos
En África los primates evolucionaron, hace 4 millones de años (probablemente hace un poco más), concretamente los simios, hasta convertirse Australopithecus anamensis, el primer primate del género homo.
Hasta la fecha se siguen encontrando homínidos muchos más antiguos que se siguen dejando hipotéticamente como los primeros homos, pero se siguen dejando, por el momento, como homínidos, estos datan de hasta hace más de 7 millones de años, un ejemplo puede ser Ardipithecus ramidus de hace 4.4 millones de años o el Orrorin tugenensis de hace 6 millones de años. Incluso el primer homínido se considera por algunos, incluyendo expertos, como el primer homo.
Lo cierto es que esta especie de primate empezó a parecerse más a humanos y adquirir actitudes como caminar totalmente derecho y impulsarse con las manos hasta seguir evolucionando, aquí abajo dejo su taxonomía.

La prehistoria inicia con los homos que datan de hace 4 millones de años atrás o más, por lo tanto, la Prehistoria abarca las dos épocas del Cuaternario. Realmente la segunda época del Cuaternario, época del Holoceno, va hasta la actualidad, por lo tanto, solo abarcó hasta el punto en el que la Prehistoria terminó (que fue con la creación de la escritura). Aunque la primera época —época del Pleistoceno— la abarca por completo y coincidiendo con el Paleolítico y parte del Mesolítico. El Paleolítico, Mesolítico y Neolítico no son periodos geológicos, solo son una periodización de la Edad de Piedra como para mantener un orden como lo tienen la Edad de los Metales.
Aquí diremos que la vida de los primeros homos prácticamente va hasta el final de esta época geológica, el Pleistoceno, que termina con la Edad de Hielo, la última glaciación. Como todas las épocas de esta división internacional, también está dividida en edades.
Esto inicia con la primera tecnología humana, la que fue hecha de piedra. Estos homínidos de género homo comían usualmente frutas, verduras, raíces y nueces, no eran carnívoros, pero con el tiempo empezaron a comer carne por diversos motivos.
Esto claramente fue con el tiempo mientras el género homo evolucionaba del ya mencionado Australopithecus anamensis, que fue el primero de todos. El siguiente fue el homo habilis, como su nombre lo dice, era hábil y con él se empezó a crear las herramientas, primero con palos y luego con piedra. Estos ya comprendían lo que las cosas podían hacer y sabían que el filo cortaba y hacía daño. Aquí abajo les dejo un video del homo habilis.
Primero les explicaremos el árbol; el siguiente fue el homo naledi que no hacían más de lo que hacía su antecesor, aunque las armas de piedra seguían siendo más filosas por lo que seguían descubriendo. Este género pudo haber convivido con el homo rudolfensis (que viene de la misma rama), el que tal vez más perduró. El homo georgicus (que se mudó a Georgia y se extinguió, siendo el primero en salir de África) seguramente evolucionó del homo naledi, lo cierto es que estos se extinguieron, pero antes del homo naledi extinguirse un grupo de estos evolucionó en el homo ergaster (que significa "hombre trabajador") que adquirió más inteligencia por la carne que comían.
Este último antes de extinguirse dejó dos grupos que evolucionaron y tomaron caminos diferentes en dos ramas, como el homo erectus y el homo floresiensis de una de las ramas. Lastimosamente perduraron, pero se extinguieron, aunque este último, gracias a sus capacidades e inteligencia llegó a convivir con nosotros (homo sapiens), es decir, hace cincuenta mil años que fue el tiempo de su extensión. De la otra rama del homo ergaster vinieron nuestros antepasados, primero el homo antecesor que evolucionó en dos ramas: de la primera rama evolucionó el homo heidelbergensis y el homo neanderthalensis, y por la otra rama primero el homo floresiensis y luego el homo sapiens sapiens; nosotros, los únicos sobrevivientes. Hay algunos géneros más que no vienen de estas ramas, pero que son del género homo. Un ejemplo puede ser el homínido de Denísova (en Rusia) y el Hombre de la cueva de los ciervos (en China).
Como dijimos, el homo ergaster comía carne lo que mejoró la capacidad de su cerebro mientras que sus vecinos, los homo rudolfensis, comían verduras por lo que se extinguieron sin evolucionar. Con más inteligencia el homo ergaster se expandió por el mundo hasta que un grupo de estos se convirtieron en el homo erectus que también cazaba y fabricaba armas de piedra y tenían labores específicas en los grupos que formaban. Estos se extendieron por el sur de Asia mientras que otros se expandían por Europa. Estos cambios de lugares produjeron un aspecto diferente en muchos, al igual que sucedió con el homo sapiens: con el clima para muchos grupos cambió el color de piel y ojos y color y forma del cabello. Se cree que el homo erectus descubrió el fuego hasta comprender que era capaz de quemar y empezaron a utilizarlo para cocinar la carne. De estos nacen las primeras creencias y costumbres, algo muy similar pasaba con el homo floresiensis.
Lo cierto es que estos dos géneros convivieron con las otras dos ramas del homo antecesor, primero el homo heidelbergensis de donde finalmente saldrían los neandertales o homo neanderthalensis. Estos son muy famosos porque compitieron con el homo sapiens durante miles de años, o por lo menos esto es lo que se cree con las pruebas encontradas.
Los neandertales se expandieron por toda Eurasia, pero mayormente habitaron Europa y corrieron con muchos factores que produjeron su extinción. Estos eran muy parecidos a nosotros, tenían incluso más capacidad craneal, más adaptados al frío (porque vivían mayormente en Europa) y (personalmente) estuvieron muy cerca de sobrevivir; de hecho, la mayor causa de su extinción fue la erupción del volcán Campos Flégreos (Italia), aunque también se cree que fueron afectados por el clima, pues la Edad de Hielo se avecinaba con ciclos muy fríos en todo el planeta. Hay mucha controversia de su extinción y hasta algunos apuntan que fue a causa de la llegada del homo sapiens. Lo cierto es que se ha descubierto hibridación entre estos dos géneros de homo y se ha comprobado que casi toda la población mundial, menos los subsaharianos, tiene hasta un 4% de ADN neandertal.
Hay muchas más pruebas de que el homo sapiens viene del homo antecesor al igual que el homo floresiensis de la misma rama, pero hay quienes apuntan que tenga influencia del homo heidelbergensis. Lo cierto es que el homo sapiens apareció en África hace 200 mil años. Llegaron a Europa alrededor de 70 mil años usando armas complejas como la lanza, usaban y fabricaban su ropa como los neandertales, así mismo como hacer fuego con pedernal y fabricar utensilios filosos con piedra para cazar mamuts.
Su llegada a Europa probablemente fue conflictiva con los homo neanderthalensis, pero los casos de hibridación apuntan a que tal vez también fueron pacíficos.
Lo único concreto de todo esto es que ellos no sobrevivieron y se extinguieron alrededor de hace treinta mil años y nosotros (ahora como homo sapiens sapiens) sí.